剛性自動線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

（）是系統(tǒng)分析首先要進行的工作，包括對企業(yè)的發(fā)展目標和擬建立的自動化制造系統(tǒng)要達到的目標進行分析。

（）由存放貨架、自動存取的搬運設(shè)備和輸入輸出站組成。

（）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。

在研制自動化制造系統(tǒng)過程中不需要對系統(tǒng)可靠性進行設(shè)計分析。