剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

產(chǎn)品的組成單元中，可靠性并不是完全相同的。

故障樹分析是一種圖形化分析方法，常用的工具是故障樹圖，故障樹圖是一種邏輯因果關(guān)系圖。

（）采用邏輯的方法，形象地對(duì)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析，特點(diǎn)是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，可以做定性分析，也可以做定量分析。

對(duì)于復(fù)雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標(biāo)。