對于復(fù)雜的、高柔性的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度技術(shù)是自動(dòng)化制造系統(tǒng)能否取得預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵技術(shù)之一。

（）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。

產(chǎn)品的組成單元中，可靠性并不是完全相同的。

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

制造規(guī)模，是指制造企業(yè)的產(chǎn)品品種和生產(chǎn)批量大小各不相同。一般可以分為哪三種制造規(guī)模？（）