剛性自動線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

對于復雜的、高柔性的自動化制造系統(tǒng)，生產(chǎn)作業(yè)計劃與調(diào)度技術是自動化制造系統(tǒng)能否取得預期經(jīng)濟效益的關鍵技術之一。

（）為各加工設備及時提供所需要的刀具，從而實現(xiàn)刀具供給自動化，使自動化制造系統(tǒng)的自動化程度進一步提高。

刀具破損的簡單檢測方法就是將每把刀具在切削加工開始前或切削加工結(jié)束后移近固定的檢測裝置，以檢測是否破損。

對于復雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標。