（）為各加工設(shè)備及時(shí)提供所需要的刀具，從而實(shí)現(xiàn)刀具供給自動(dòng)化，使自動(dòng)化制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

（）由存放貨架、自動(dòng)存取的搬運(yùn)設(shè)備和輸入輸出站組成。

（）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。

剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)包括哪些主要內(nèi)容（）