剛性自動線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

根據(jù)自動化制造系統(tǒng)的規(guī)模，企業(yè)生產(chǎn)管理基礎(chǔ)水平及發(fā)展目標(biāo)，綜合分析確定（）方案。

對于復(fù)雜的、高柔性的自動化制造系統(tǒng)，生產(chǎn)作業(yè)計劃與調(diào)度技術(shù)是自動化制造系統(tǒng)能否取得預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵技術(shù)之一。

在研制自動化制造系統(tǒng)過程中不需要對系統(tǒng)可靠性進(jìn)行設(shè)計分析。

制造規(guī)模，是指制造企業(yè)的產(chǎn)品品種和生產(chǎn)批量大小各不相同。一般可以分為哪三種制造規(guī)模？（）