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填空題直流電機改善換向的方法有（）和（）兩方面。

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1.填空題高壓電器通過交流耐壓試驗，能發(fā)現(xiàn)（）尤其是對（）更為有效。

2.填空題閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性比開環(huán)系統(tǒng)的機械特性要硬，它們雖然都表示（）的關(guān)系，但又有根部區(qū)別。開環(huán)機械特性反映了系統(tǒng)的（），而閉環(huán)靜特性僅僅是用于閉環(huán)系統(tǒng)（）的結(jié)果，它只表示（）關(guān)系，不反應(yīng)（）過程。

參考答案：轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流；內(nèi)在規(guī)律；調(diào)節(jié)作用；靜態(tài)；動態(tài)