又稱減法器,兩個(gè)值A(chǔ)、B、做一次比較,得出正負(fù)偏差值。
及過一系列的比列積分環(huán)節(jié),將輸入信號(hào)進(jìn)行處理,按一定的速率輸出,作為下一個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)作信號(hào),這樣的信號(hào)稱為輸出信號(hào)。
輸入調(diào)節(jié)器的信號(hào)都稱為輸入信號(hào),如給定值、實(shí)際測(cè)量值等。