圖示為偏置曲柄滑塊機構,當以曲柄為原動件時,在圖中標出傳動角的位置,并給出機構傳動角的表達式,分析機構的各參數(shù)對最小傳動角的影響。
圖示的四桿機構中,各桿長度為a=25mm,b=90mm,c=75mm,d=100mm,試求: 1)若桿AB是機構的主動件,AD為機架,機構是什么類型的機構? 2)若桿BC是機構的主動件,AB為機架,機構是什么類型的機構? 3)若桿BC是機構的主動件,CD為機架,機構是什么類型的機構?