一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，試求輪上B點與尖頂接觸時的壓力角。

從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構(gòu)推程的壓力角。

在圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試畫出該位置時從動件壓力角。

（）盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。

（）從動桿的行程不能太大。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上：（1）畫出并標(biāo)明基圓r0；（2）作出并標(biāo)明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α；（3）作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若凸輪作順時針方向轉(zhuǎn)動，從動件向上移動為工作行程，則凸輪的軸心應(yīng)相對從動件導(dǎo)路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太多會有什么問題產(chǎn)生？

計算凸輪機構(gòu)從動桿行程的基礎(chǔ)是（）。

下述幾種運動規(guī)律中會產(chǎn)生剛性沖擊的是（）。