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機構(gòu)的極位夾角是衡量機構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大,則機構(gòu)的急回特性越明顯。
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壓力角就是主動件所受驅(qū)動力的方向線與該點速度的方向線之間的夾角。
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對曲柄搖桿機構(gòu),當(dāng)取搖桿為主動件時,機構(gòu)有死點位置。
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