下述幾種運動規(guī)律中，（）既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角ϕ。

在圖示直動平底從動件盤形凸輪機構中，請指出圖示位置時凸輪機構的壓力角α。

凸輪輪廓曲線沒有凹槽，要求機構傳力很大，效率要高，從動桿應選（）。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，試求輪上C點與尖頂接觸時的壓力角。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，試求輪上B點與尖頂接觸時的壓力角。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，試求輪上D點與尖頂接觸時的壓力角。

題圖所示偏置直動尖端從動件盤形凸輪機構，凸輪廓線為一個圓，圓心為O1，凸輪的轉動中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過90°后，從動件的位移s、機構的壓力角α，在圖上標注出來。

下述幾種運動規(guī)律中會產(chǎn)生剛性沖擊的是（）。

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構推程的壓力角。