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在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n₁=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z_4’=69，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H（大小及轉(zhuǎn)向）？

在圖示雙螺旋槳飛機的減速器中，已知z₁=26，z₂=20，z₄=30，z₅=18，及n₁=15000r/min，試求n_P和n_Q的大小和方向。（提示：先根據(jù)同心條件，求得z₃和z₆后再求解。）