已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置(圖a)及其加速度矢量多邊形(圖b),試根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度a2、a3的表達(dá)式,并在圖a上標(biāo)出他們的方向。
在圖示機(jī)構(gòu)中,已知滾輪2與地面做純滾動(dòng),構(gòu)件3以已知速度V3向左移動(dòng),試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向,以及輪2的角速度ω2的大小和方向。
判別下圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定,為什么?對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代,拆組分析,并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。