判斷題機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量）是根據(jù)動能相等原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動前是無法計(jì)算的。
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