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填空題

某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動(dòng)件的急回性質(zhì)一般用（）表示。

答案：行程速度變化系數(shù)

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平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）副和移動(dòng)副連接組成的。

答案：轉(zhuǎn)動(dòng)

3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有3個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于（）上。

答案：一條直線(xiàn)