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填空題
機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為（）。
答案：
機構(gòu)的自由度
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填空題
把兩個以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)稱為是運動鏈，若運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首末封閉的系統(tǒng)稱為閉鏈，若（）稱為開鏈。
答案：
運動鏈的構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)
