多項選擇題

余差是指被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值是與給定值的差，過渡過程（）

A.必須消除余差
B.要根據(jù)工藝要求控制余差大小
C.在控制要求不高的場合可以適當(dāng)保留余差
D.根據(jù)余差的大小調(diào)整控制方案

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