單項選擇題在比例作用的基礎(chǔ)上,加入微分和積分環(huán)節(jié)的控制叫做()控制規(guī)律。

A.比例積分微分
B.比例積分
C.比例微分
D.比例


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1.單項選擇題對于一個慣性較大的對象,分別采用比例控制和比例微分控制,二者相比,后者的過渡過程與前者相比()

A.最大偏差大,控制時間短
B.最大偏差小,控制時間短
C.最大偏差大,控制時間長
D.最大偏差小,控制時間長

2.單項選擇題比例微分控制的輸出變化規(guī)律是在階躍干擾信號的作用下,首先輸出()

A.最大值,然后逐漸減小到零
B.最大值,然后逐漸減小,知道比例控制相應(yīng)的輸出值
C.比例作用的輸出值,然后逐漸減小到零
D.零,然后逐漸增加為比例控制相應(yīng)的輸出值