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判斷題
通過(guò)對(duì)積分時(shí)間和微分時(shí)間的設(shè)置,可以使比例積分微分控制規(guī)律變成純比例控制規(guī)律。
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判斷題
由于微分作用可以實(shí)習(xí)超前調(diào)節(jié),因此絕大多數(shù)系統(tǒng)加速微分作用后都可以減小控制時(shí)間和最大偏差。
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判斷題
微分控制通常不單獨(dú)使用的原因是加入偏差固定,即使數(shù)值很大,微分作用也沒(méi)有輸出,因而不能消除偏差。
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