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畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖（運(yùn)動(dòng)尺寸由圖上量?。?，并計(jì)算其自由度。

圖示為一沖床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的意圖是通過齒輪1帶動(dòng)凸輪2旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)過擺桿3帶動(dòng)導(dǎo)桿4來實(shí)現(xiàn)沖頭上下沖壓的動(dòng)作。試分析此方案有無結(jié)構(gòu)組成原理上的錯(cuò)誤。若有，應(yīng)如何修改？