?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

通風機類負載的負載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

異步電動機降低電壓調(diào)速時，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差功率越小。

采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關系是KT值為（）。

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機拖動生產(chǎn)機械按照給定規(guī)律運行的系統(tǒng)。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。