肌肉、骨骼和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都存在著杠桿原理任何杠桿均有三個(gè)點(diǎn)：力點(diǎn)、支點(diǎn)和阻力點(diǎn)。

骨骼會(huì)在一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸垂直的平面內(nèi)圍繞關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，而軸的位置就在關(guān)節(jié)的凸面。