出現(xiàn)原腎管后，扁形動(dòng)物通過(guò)原腎管將大部分排泄物排出體外。

哺乳動(dòng)物骨盆和鳥(niǎo)類一樣，都是閉合式的，加強(qiáng)對(duì)后肢的支持能力。

七鰓鰻的腦分化出五部分，但基本在一條直線上分布。

爬行動(dòng)物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開(kāi)，提高了效率。

多數(shù)棘皮動(dòng)物不能消化的食物是由口排出，而不是通過(guò)肛門。