出現(xiàn)原腎管后，扁形動物通過原腎管將大部分排泄物排出體外。

哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強(qiáng)對后肢的支持能力。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應(yīng)陸地生活。

圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅(jiān)硬的脊椎骨。

哺乳動物的肘關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)分別向后和向前轉(zhuǎn)，有利于它們步行和快速奔跑。