下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

等速萬向節(jié)可分成（）

鼓式制動器摩擦襯片寬度寬可以增加襯片壽命。

后備系數(shù)是離合器設(shè)計中的一個重要參數(shù)，膜片彈簧離合器的后備系數(shù)可比螺旋彈簧離合器小些。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

優(yōu)化設(shè)計的三要素是：（）和約束條件。

根據(jù)減速齒輪的對數(shù)不同，主減速器分為（）

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中齒條斷面形狀有（）三種。

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應(yīng)力，提高使用壽命。