問答題

【簡答題】
一對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪順時針勻速轉(zhuǎn)動，基圓半徑從動件按正弦加速度規(guī)律運動，試用極坐標(biāo)法求出凸輪轉(zhuǎn)角時凸輪理論輪廊與實際輪廓上對應(yīng)點的坐標(biāo)。

答案：

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【簡答題】
如題圖示圖示所示為一雙聯(lián)齒輪變速裝置，用拔叉DE操縱雙聯(lián)齒輪移動。現(xiàn)擬設(shè)計一四桿機構(gòu)ABCD操縱拔叉的擺動。已知條件是：機架L_AD=100mm鉸鏈A、D的位置如題圖所示，拔叉滑塊行程為30mm，拔叉尺寸L_ED=L_DC=40mm固定軸心D在拔叉滑塊行程的垂直等分線上。又在此四桿機構(gòu)ABCD中構(gòu)件AB為手柄，當(dāng)手柄垂直向上位于AB₁位置時，拔叉處于E1位置，當(dāng)手柄AB₁逆時針轉(zhuǎn)過θ=90°處于水平位置AB₂時，拔叉處于E₂位置。試設(shè)計此四桿機構(gòu)。

答案：

【簡答題】
如題圖所示為尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的運動圖線，但圖給出的運動線圖尚不完全，試在圖上補全各段的曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。

答案：

（1）補全各段的曲線，如題答案圖所示。
（2）在O、b、c、e、處有剛性沖擊；在a、d處有柔性沖擊。