圖示為手動鉸車中所采用的蝸桿傳動。已知m=8mm，d1=80mm ，z₁=1，i=40，卷筒的直徑D=250mm，試計算：
（1）欲使重物上升1m，應轉動蝸桿的轉數(shù)；
（2）設蝸桿和蝸輪間的當量摩擦系數(shù)為0.18，檢驗該蝸桿傳動是否滿足自鎖條件；
（3）設重物重Q=5kN，通過手柄轉臂施加的力F=100N，手柄轉臂的長度l的最小值 （不計軸承效率） 。