（）通常是指在解決設(shè)計(jì)問題時(shí)，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無可爭議的完善化。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

能吊起重物的重量W是多少？

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。