執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

（）通常是指在解決設(shè)計問題時，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無可爭議的完善化。

約束優(yōu)化設(shè)計的最優(yōu)點不在可行域D中。

已知一對外嚙合直齒圓柱齒輪減速傳動，Z1=20，Z2=40，m=4mm，齒寬系數(shù)ψd=1.0，荷載系數(shù)K=1.0，彈性系數(shù)ZE=189.8√MPA，節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH=2.5，材料的許用應(yīng)力[σ]=180MPA，忽略重合度的影響。試確定：1.齒輪的接觸齒寬b。2.該傳動按齒面接觸疲勞強度計算所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Tmax。

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。