具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

執(zhí)行系統(tǒng)

試設(shè)計銑床中的一對標準直齒圓柱齒輪傳動。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，傳動比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級選取，齒數(shù)計算，齒面接觸疲勞強度核校，齒根彎曲疲勞核校。無需結(jié)構(gòu)設(shè)計。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

此機構(gòu)能否自鎖？為什么？