梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

氣溫在人體正常體溫的黃金分割點上23℃左右時，恰是人的身心最適度的溫度。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。