桿長IAB、IBC及偏距e。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點(diǎn)X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

動(dòng)態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。