動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

雙聯(lián)滑移齒輪占用的最小軸向尺寸應(yīng)不小于（）。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

氣溫在人體正常體溫的黃金分割點(diǎn)上23℃左右時，恰是人的身心最適度的溫度。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。