能吊起重物的重量W是多少？

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

機(jī)械工程學(xué)科由（）和機(jī)械制造兩部分組成。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。