機(jī)構(gòu)中常見(jiàn)的高副包括（）

當(dāng)一凸輪廓線有內(nèi)凹部分時(shí)，不能采用滾子從動(dòng)件，以免產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真。

凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

在槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤(pán)上裝置多個(gè)圓柱銷,（）槽輪的靜止時(shí)間。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一定存在急回特性。