兩制動(dòng)蹄片磨損不均勻，且前進(jìn)、倒車的制動(dòng)效果不相同的鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)是（）。

雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)效能高，但不可用兩個(gè)各自獨(dú)立的回路分別驅(qū)動(dòng)兩蹄片。

萬向節(jié)設(shè)計(jì)要求應(yīng)保證由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應(yīng)在允許范圍內(nèi)。

盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤厚度小可以降低工作溫度。

貨車質(zhì)量系數(shù)越小越好。