動力部分、傳動系統(tǒng)、工作部分。動力部分為行走提供動力;傳動系統(tǒng)傳輸動力;工作部分達到前進后退的目的。
上、下圈軌道和所有滾子、回轉(zhuǎn)減速機的三對齒輪以及立軸下的跑輪和大齒圈。