圖下是哪種型式主減速器(單級主減速器、雙級主減速器、單速主減速器、雙速主減速器)?并指出標號5、13、19和23的名稱。
圖是單級主減速器 5—主動錐齒輪 13—半軸齒輪 19—半軸 23—從動錐齒輪
既承受轉矩又承受彎矩的半軸。