多項選擇題

萬向傳動裝置一般包括（）

A.萬向節(jié)
B.傳動軸
C.中間軸
D.中間支承

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傳動軸在高速旋轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用將產(chǎn)生劇烈振動。因此，當傳動軸與萬向節(jié)裝配后，必須滿足（）要求。

答案：動平衡

球籠式萬向節(jié)按主、從動叉在傳遞扭矩的過程中軸向是否產(chǎn)生位移分為（）和（）。

答案：固定型球籠式萬向節(jié)；伸縮型球籠式萬向節(jié)