填空題

等速萬(wàn)向節(jié)分為（）和（）。

答案：球叉式；球籠式

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答案：不等速萬(wàn)向節(jié)；準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)；等速萬(wàn)向節(jié)