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答案：

汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角ɑ和β之差（ɑ-β）稱為前展。為了產(chǎn)生前展，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形

答案：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要求所有的車輪軸線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此時(shí)交點(diǎn)O為轉(zhuǎn)向中心