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如圖所示，構(gòu)件1為一凸輪機構(gòu)的推桿，它在力F的作用下，沿導(dǎo)軌2向上運動，設(shè)兩者的摩擦因數(shù)f=0.2，為了避免發(fā)生自鎖，導(dǎo)軌的長度L應(yīng)滿足什么條件（解題時不計構(gòu)件1的質(zhì)量）？

圖示為由幾種機構(gòu)組成的機器傳動簡圖。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求機器的總效率η。