在圖示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)z₁=z₂’=20，z₂=z₃=40，各構(gòu)件的質(zhì)心均在其相對回轉(zhuǎn)軸線上，且J₁=0.01kgm²，J₂=0.04kgm²，J2’=0.01kgm²，J_H=0.18kgm²；行星輪的質(zhì)量m₂=2kg，m₂’=4kg，模數(shù)均為m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩M_H=60Nm換算到輪1的軸O₁上的等效力矩M以及換算到軸O₁上的各構(gòu)件質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動慣量J。

如圖所示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r₃，各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J₁、J₂、J₂’、J₃，因為齒輪1直接裝在電動機軸上，故J₁中包含了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，工作臺和被加工零件的重量之和為G。當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時，試求該機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量J_e。