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填空題

一細(xì)長(zhǎng)壓桿，已知壓桿的長(zhǎng)度為1m，一端固定，一端鉸支，其橫截面為圓形，直徑為20mm。則該壓桿的慣性半徑i=（），柔度λ=（）。

答案： 5mm；140

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剛體的平面運(yùn)動(dòng)可分解為隨基點(diǎn)的平動(dòng)和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中平動(dòng)的速度、加速度與基點(diǎn)的選擇（），而平面圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、角加速度與基點(diǎn)的選擇（）（有關(guān)或無(wú)關(guān)）。

答案：有關(guān)；無(wú)關(guān)

如圖所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中AB=r，BC=L，OA的角速度為ω，在圖示位置時(shí)，AB⊥AC，則連桿BC的圖形角速度ω_BC（）滑塊C的速度v_C（）。

答案： 0；rω