副臂通過過渡節(jié)直接與主臂連接；副臂上連接副臂。其作業(yè)空間得到了有效擴(kuò)大，作業(yè)范圍可達(dá)到（）m以上。

在工程建設(shè)方面，為了減少風(fēng)險(xiǎn)，可以要求工程承包公司提供（），或“交鑰匙”工程合同，可以要求項(xiàng)目設(shè)計(jì)者提供工程技術(shù)保證等；

工業(yè)設(shè)備及管道絕熱工程包括球罐、（）、等的絕熱工程。

人才管理的重點(diǎn)在于創(chuàng)造人才發(fā)展的優(yōu)良環(huán)境，不但使人才的素質(zhì)、能力提高，更要有利于其才能的發(fā)揮。因而，人才管理是一項(xiàng)綜合性的活動(dòng)，也是一種（）活動(dòng)。

監(jiān)理工程師不僅可以編制總進(jìn)度計(jì)劃，還可將該計(jì)劃按時(shí)間進(jìn)行分解，包括（）。