如圖所示一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄AB為原動(dòng)件,長度為lAB=25mm,偏距e=10mm,已知最大壓力角αmax=30°,試求:
計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度,若有虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度,需指出。