問答題

【計算題】

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試確定阻尼比ζ=0。6時的Kf值，并求出這時系統(tǒng)階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間ts和超調(diào)量σp%。

答案：

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