問答題
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
其中T、k均為大于零，試?yán)L制系統(tǒng)的概略幅相特性曲線并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)穩(wěn)定性。
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試畫出K由零變到正無窮時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。
要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=10，相位裕度γ≧25°。試設(shè)計(jì)一個最簡單形式的校正裝置（其傳遞函數(shù)用Gc（s）表示），以滿足性能指標(biāo)要求。
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相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
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