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特征方程的根s=σ,為實數(shù)根有m重極點則對應(yīng)的時域表達式為(k
1
+k
2
t+……+k
m
t
m-1
)e
σt
。()
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若系統(tǒng)的穿越頻率ω
c
大,則調(diào)節(jié)速度快,即t
s
就小。()
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系統(tǒng)開環(huán)零點數(shù)等于系統(tǒng)的根軌跡的條數(shù)。()
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